誰一人帰らない『奈落』に落とされたおっさん、うっかり暗号を解読したら、未知の遺物の使い手になりました！４

勇者召喚に巻き込まれた挙句、生還不能の『奈落』に追放されたサラリーマンの健吾。彼は、そこで超技術の力を手に入れて脱出すると、仲間とともに秘境巡りの旅を始める。危険な噂の真相を探るべく魔の海域に向けて、完全復活を遂げた彼の巨大船――アルゴノイアで大航海に乗り出したケンゴ達。しかし、その道中で救出した人魚のアローネから彼女が住む人魚の里のピンチを聞き、彼らは深海へと向かうことに。謎の勢力の撃退と元凶が潜むと言われる海底の調査を手伝うのだが――