異世界ならお客さんに手を出しても問題ないよね？―後宮エステ、開業します！―

同性愛者として女性を愛する御堂彩華（みどうあやか）は悩めるエステティシャン。
もっともっと女性と触れ合いたいのに一線を越えてはいけない、そんなことを悩んでいた矢先に勤めていたエステサロンが急に閉店すると告げられてしまう。
途方に暮れながら自宅のドアノブを回したとたん、偉そうな女性と騎士たちの前に放り出された。どうやら異世界に「召喚」されたようだ。
選ばれし勇者でも魔法が使えるわけでもない彩華だが、召喚された国の女王と召喚主のエルフの助力を得てエステサロンを開店。
異世界なら、とヤリたい放題の施術を始めた彩華のサロンは、やがて身体の疲れが取れるだけではなく「スッキリ」させてくれると女性たちのあいだで評判になり……？