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はじめての現代制御理論 改訂第2版
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著者
佐藤和也
下本陽一
熊澤典良
出版社
講談社
レーベル
KS理工学専門書
シリーズ
はじめての現代制御理論 改訂第2版
ジャンル
工学一般
配信開始日
2024年5月17日
作品形式
一般書籍
この作品はブラウザ視聴(ノベルビューア)に対応しています
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ノベルビューアについて
]
作品内容
◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ!◆
・オールカラー化で、さらに見やすく
・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
・応答の図を再現できるコード(PythonとMATLAB)をGitHubにて公開
【主な内容】
講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~
講義02 状態空間表現
講義03 行列とベクトルの基本事項
講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05 状態変数線図と状態変数変換
講義06 状態方程式の自由応答
講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~
講義08 システムの応答と安定性
講義09 状態フィードバックと極配置
講義10 システムの可制御性と可観測性
講義11 オブザーバの設計
講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13 サーボ系の設計
講義14 最適制御
特別講義15 現代制御の発展的な内容
レーベル作品一覧
書籍
線形代数の半歩先 データサイエンス・機械学習に挑む前の30話
講談社
大久保潤
書籍
C言語で作って学ぶ 数値計算プログラミング
講談社
相馬隆郎
書籍
電気電子情報ビギナーズコース ディジタル回路
講談社
佐藤隆英
書籍
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版
講談社
出村公成
萩原良信
他
書籍
電気電子情報ビギナーズコース 電気電子計測
講談社
鈴木剛
山岸航平
書籍
博物館展示論 第2版 学芸員の現場で役立つ基礎と実践
講談社
黒澤浩
書籍
博物館教育論 第2版 学芸員の現場で役立つ基礎と実践
講談社
黒澤浩
書籍
博物館資料保存論 第2版 学芸員の現場で役立つ基礎と実践
講談社
石﨑武志
書籍
PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御
講談社
深津卓弥
菱沼徹
他
書籍
例と演習で学ぶ 確率論
講談社
中島誠
書籍
暗号の理論と技術 量子時代のセキュリティ理解のために
講談社
國廣昇
安田雅哉
他
書籍
やさしい信号処理 原理から応用まで
講談社
三谷政昭
書籍
初歩からの線形代数
講談社
長崎生光
牛瀧文宏
書籍
最新 使える! MATLAB 第3版
講談社
青山貴伸
蔵本一峰
他
書籍
やさしい家庭電気・情報・機械
講談社
薮哲郎
書籍
ゼロからはじめる音響学
講談社
青木直史
書籍
詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
講談社
金崎朝子
秋月秀一
他
書籍
初歩から学ぶ半導体工学
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原明人
書籍
予測にいかす統計モデリングの基本 改訂第2版 ベイズ統計入門から応用まで
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樋口知之
書籍
新しい微積分〈下〉 改訂第2版
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渡辺浩
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書籍
新しい微積分〈上〉 改訂第2版
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LTspiceで独習できる!はじめての電子回路設計
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初歩から学ぶパワーエレクトロニクス
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工学基礎 はじめての線形代数学
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生物系のためのやさしい基礎統計学
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書籍
図解 はじめての固体力学 -弾性,塑性,粘弾性-
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書籍
図解 設計技術者のための有限要素法はじめの一歩
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栗崎彰
著者作品一覧
書籍
工学基礎 はじめての線形代数学
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佐藤和也
只野裕一
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はじめての制御工学 改訂第2版
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佐藤和也
平元和彦
他
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